Text

Robotika desain, kontrol, dan kecerdasan buatan.

---

didalam buku rpbotika desain, kontrol dan kecerdasan buatan ini anda akan menjumpai bahsan-bahasan yang meliputi:
1. prisip dasar perkembangan ilmu pengetahuan teknologi dan penelitian di bidang robotik.
2. teknik desain robotik berbasis kontrol prosesor dan komputer dilengkapi dengan teknik sensor, aktuator dan interfacing, disertai beberapa contoh embedded controller/ microcontroller berbasis PIC16F87A, 89C51 dan PIC16F877
3.teknik kontrol robotik yang meliputi kontrol klasik
4. teori kinematik dan pemodelan dinamik dalam robotik dari prinsip dasar sehingga teri berkelanjutan
5.Robot dua tangan
6.desain, simulasi dan eksperimen robot manipulator, dengan contoh aplikasi kontrol berbasis resolved acceleration dan Active forfe contol.
7. prinsip dasar penggunaan skema iterative learning control dalam teknik kontrol robotik.

Buku ini dapat digunakan sebagai salah satu litelatir di bidang yang berkaitan dengan pengajaran dan penelitian bidang robotik. selain itu, dapat juga di manfaatkan sebagai buku p

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

629.892 Pit r

Penerbit

Yogyakarta : Andi., 2006

Deskripsi Fisik

xiv, 347 hlm. ; ilus. : 23cm.

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

9797630943

Klasifikasi

629.892

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

I

Subjek

Robot
desain dan kontrol

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar