Text

Panduan praktis membuat robot cerdas menggunakan Arduino dan Matlab

---

ARDUINO merupakan board open-source hardware dan software sistem minimum mikrokontroler yang sangat fleksibel, serta memiliki banyak fasilitas dan kemudahan pada sisi hardware dan software-nya. Arduino digunakan oleh pencinta seni, penghobi elektronika dan robotika, serta siapapun yang tertarik untuk membuat objek atau lingkungan interaktif.

Buku ini berisi penerapan Arduino yang fokus pada bidang robotika dan dibagi dalam empat bagian. Bagian pertama berisi tentang dasar mekanika dan elektronika robot, serta membahas beberapa robot analog tanpa pemrograman. Bagian kedua berisi dasar pemrograman Arduino, robot digital berbasis sensor, seperti robot digital line follower, light follower, serta obstacle avoider berbasis sensor cahaya dan ultrasonic HC-SR04. Bagian ketiga berisi pemrograman kontrol robot menggunakan kontrol remote kabel melalui wireless TLP/RLP315 MHz, kontrol melalui decoder-encoder 27 MHz, kontrol melalui infrared, kontrol melalui remote TV, kontrol dengan bluetooth, pemrograman kontrol motor servo dan robot lengan (arm 5 DOF), serta kontrol menggunakan komputer dengan interface GUI (Graphical User Interface) MATLAB. Bagian terakhir membahas implementasi sistem kecerdasan buatan (Artificial Intelligent) pada bidang robotika, yaitu pembuatan robot vision pendeteksi objek secara real time menggunakan webcam dengan kontrol berbasis Fuzzy Logic, serta kontrol digital menggunakan ucapan dengan metode pengenalan pola suara (speech recognition) berbasis ANFIS (Adaptive Neuro-Fuzzylnferense System).

Buku robotika Arduino ini tidak menjelaskan teori yang berat TETAPI MENJELASKAN METODE PRAKTIS UNTUK MEMBANGUN ROBOT CERDAS. Buku ini dilengkapi dengan CD yang berisi simulasi Arduino menggunakan Proteus dan pemrograman soft computing MATLAB.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

629.892 San p

Penerbit

Yogyakarta : Andi., 2016

Deskripsi Fisik

xii, 482 hal. : il. ; 28 cm.

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

978979295182

Klasifikasi

629.892

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

Ed. I

Subjek

Robot Cerdas
Pemrograman Arduino dan Matlab

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar